Máy đóng cọc thủy lực ROCKA sử dụng rung động tần số cao để lắc thân cọc với gia tốc mạnh. Điều này làm cho dao động thẳng đứng của máy truyền tới cọc, làm thay đổi kết cấu đất xung quanh cọc và làm giảm độ bền của cọc. Kết quả là đất xung quanh cọc bị hóa lỏng, làm giảm lực cản ma sát giữa cọc và đất.
Để đóng cọc xuống đất người ta sử dụng sự kết hợp giữa lực hướng xuống của máy đào, trọng lượng của búa đóng cọc rung và trọng lượng của thân cọc. Khi đến lúc phải nhổ cọc, máy đào sẽ dùng lực nâng khi cọc còn đang rung.
Lượng lực cần thiết cho máy đóng cọc phụ thuộc vào nhiều yếu tố khác nhau, bao gồm điều kiện đất tại hiện trường, độ ẩm, loại cọc và yêu cầu thi công.
