Hydrauliczny kafar ROCKA wykorzystuje wibracje o wysokiej częstotliwości do wstrząsania korpusem pala z dużym przyspieszeniem. Powoduje to przeniesienie drgań pionowych maszyny na pala, co skutkuje zmianami w strukturze gruntu otaczającego pala i zmniejszeniem jego wytrzymałości. W efekcie grunt wokół pali ulega upłynnieniu, co zmniejsza opór tarcia pomiędzy palem a gruntem.
Do wbicia pala w ziemię wykorzystuje się kombinację siły skierowanej w dół koparki, ciężaru wibrującego młota do palowania i ciężaru korpusu pala. Kiedy przychodzi czas na wydobycie pali, koparka wykorzystuje siłę podnoszenia, podczas gdy pal wciąż wibruje.
Ilość siły wymaganej do wbijania pali zależy od różnych czynników, w tym warunków gruntowych na miejscu, wilgotności, rodzaju pala i wymagań konstrukcyjnych.
