ROCKA:n hydraulinen paalukoneisto käyttää korkeataajuista tärinää ravistaakseen paalun runkoa voimakkaalla kiihtyvyydellä. Tämä aiheuttaa koneen pystysuuntaisen värähtelyn siirtymisen paalulle, jolloin paalua ympäröivä maaperä muuttuu ja sen lujuus heikkenee. Tämän seurauksena paalujen ympärillä oleva maa nesteytyy, mikä vähentää paalun ja maan välistä kitkavastusta.
Paalun ajamiseen maahan käytetään kaivinkoneen alaspäin suuntautuvan voiman, tärisevän paaluvasaran painon ja paalun rungon painon yhdistelmää. Kun on aika nostaa paalut, kaivinkone käyttää nostovoimaansa paalun vielä täriseessä.
Paalutuskoneissa tarvittava voiman määrä riippuu useista tekijöistä, kuten työmaan maaperän olosuhteista, kosteudesta, paalun tyypistä ja rakennusvaatimuksista.
