De ROCKA hydraulische heimachine gebruikt zijn hoogfrequente trillingen om het paallichaam met een sterke versnelling te schudden. Hierdoor wordt de verticale trilling van de machine overgebracht op de paal, wat resulteert in veranderingen in de grondstructuur rondom de paal en een afname van de sterkte ervan. Hierdoor wordt de grond rondom de palen vloeibaar, waardoor de wrijvingsweerstand tussen de paal en de grond afneemt.
Om de paal de grond in te slaan wordt gebruik gemaakt van een combinatie van de neerwaartse kracht van de graafmachine, het gewicht van de trillende heihamer en het gewicht van het paallichaam. Als het tijd is om de palen te verwijderen, gebruikt de graafmachine zijn hefkracht terwijl de paal nog trilt.
De hoeveelheid kracht die nodig is voor heimachines is afhankelijk van verschillende factoren, waaronder de bodemgesteldheid ter plaatse, het vochtgehalte, het type paal en de constructie-eisen.
