Pemacu cerucuk hidraulik ROCKA menggunakan getaran frekuensi tingginya untuk menggoncang badan cerucuk dengan pecutan yang kuat. Ini menyebabkan getaran menegak mesin dipindahkan ke cerucuk, mengakibatkan perubahan pada struktur tanah di sekeliling cerucuk dan penurunan kekuatannya. Akibatnya, tanah di sekeliling cerucuk menjadi cair, mengurangkan rintangan geseran antara cerucuk dan tanah.
Untuk memacu cerucuk ke dalam tanah, gabungan daya ke bawah jengkaut, berat tukul cerucuk bergetar, dan berat badan cerucuk digunakan. Apabila tiba masa untuk mengeluarkan cerucuk, jengkaut menggunakan daya angkatnya semasa cerucuk masih bergetar.
Jumlah daya yang diperlukan untuk jentera pemacu cerucuk bergantung kepada pelbagai faktor, termasuk keadaan tanah di tapak, kandungan lembapan, jenis cerucuk, dan keperluan pembinaan.
