Termi Grapples hidraulike përdoret zakonisht për të përshkruar kapjet e logave të përdorura në pylltari, por gjithashtu mund t'i referohet lidhjeve të vinçave dhe ekskavatorëve në një kuptim të përgjithshëm. Rrokjet hidraulike janë pajisje që përbëhen nga një kornizë qendrore e lidhur me dy ose më shumë ton, të cilat operohen nga cilindra hidraulikë. Ato aktivizohen nga sistemi hidraulik i makinës në të cilën janë instaluar. Rrokjet hidraulike mund të përdoren për ngarkimin dhe trajtimin e materialeve të ndryshme si mbeturinat komunale, mbeturinat organike, skrapin, bajamet, degët e pemëve, gjethet, sanë, papastërti, rërë, bordet e mureve, tullave, dhe më shumë.
Rrokjet hidraulike janë mjete të forta, të qëndrueshme të krijuara për të kryer jashtëzakonisht mirë në detyra të ndryshme, përfshirë prishjen, kontrollin e mbeturinave, manipulimin e drurit, operacionet e metaleve të skrapit dhe aktivitetet e përgjithshme të klasifikimit.
